V roce 1966 jej přijali na hereckou školu (DAMU), avšak chodit do ní nezačal, neboť mu bylo hned nabídnuto angažmá v pražském Divadle na Vinohradech, kde ztvárnil desítky jevištních rolí. Svůj všestranný talent následně potvrdil i u filmu, kde si zahrál jak v komediích, tak v historických snímcích nebo pohádkách. K nejproslulejším Hanzlíkovým rolím patří bezpochyby úloha strýce Pepina z filmové adaptace Hrabalových „Postřižin“, které režíroval Jiří Menzel. Ve filmech tohoto režiséra si zahrál ještě třikrát – ve „Slavnostech sněženek“, v „Konci starých časů“ a také v jeho úplně posledním snímku „Donšajni“.
Čeští, ale i polští diváci si Hanzlíka mohou pamatovat také z titulní role v komedii režiséra Václava Vorlíčka „Jak utopit doktora Mráčka“ a z populárních televizních seriálů z normalizačních let, jako byla „Nemocnice na kraji města“ nebo „Žena za pultem“. Návštěvníci festivalu Kino na hranici si pak nejspíš vzpomenou na jeho nedávné účinkování v detektivním filmu „Gangster Ka“ (2015, režie Jan Pachl). V letošním roce se v českých kinech začne promítat film podle Hanlíkova scénáře nazvaný „Léto s gentlemanem“, jejž chtěl autor původně natáčet společně s Jiřím Menzelem. Během setkání s festivalovými diváky se rodák od řeky Olše Jaromír Hanzlík bezpochyby rád podělí o své další herecké plány.